说明

Smooth Character Rotation

在C++中运行行为树; NPC转向时有过渡

补充遗漏

让NPC移动到指定位置 那一节: 提供了允许游戏角色同时在场景中添加和代码中生成的方法; 以及在代码中设置AI控制器类的方法

添加构造函数

public

ShootThemUp: AI/STUAICharacter.h

Copy1ASTUAICharacter(const FObjectInitializer &ObjInit);

ShootThemUp: AI/STUAICharacter.cpp

Copy1#include "AI/STUAIController.h"
2
3ASTUAICharacter::ASTUAICharacter(const FObjectInitializer &ObjInit) : Super(ObjInit)
4{
5    AutoPossessAI = EAutoPossessAI::PlacedInWorldOrSpawned;
6    AIControllerClass = ASTUAIController::StaticClass();
7}

在C++中运行行为树

• 添加属性: 保存行为树资产
  
  可以作为控制器的逻辑, 也可以作为游戏角色的逻辑; 由于控制器控制多个游戏角色, 其有自己的行为树逻辑, 所以, 更适合放在游戏角色
  
  public

ShootThemUp: AI/STUAICharacter.h
  

  Copy1class UBehaviorTree;
  2
  3UPROPERTY(EditDefaultsOnly, BlueprintReadWrite)
  4UBehaviorTree *BehaviorTreeAsset;

• 运行行为树
  
  在OnPossess函数中; 在游戏中会被多次调用; 控制器每次切换游戏角色时调用
  
  protected

ShootThemUp: AI/STUAIController.h
  

  Copy1virtual void OnPossess(APawn *InPawn) override;

  ShootThemUp: AI/STUAIController.cpp
  

  Copy 1#include "AI/STUAICharacter.h"
   2
   3void ASTUAIController::OnPossess(APawn *InPawn)
   4{
   5    Super::OnPossess(InPawn);
   6
   7    const auto STUCharacter = Cast<ASTUAICharacter>(InPawn);
   8    if (STUCharacter)
   9    {
  10        RunBehaviorTree(STUCharacter->BehaviorTreeAsset);
  11    }
  12}

查看

BP_STUAIController

• 移除行为树逻辑
  

  

  
  

BP_STUAICharacter

• 设置行为树资产
  

  

  
  

BT_STUCharacter

• 移除Wait任务
  

  

  
  

游戏角色转向突兀

在蓝图中设置NPC转向时过渡

BP_STUAICharacter

• CharacterMovement > Details > Character Movement(Rotation Settings)
  
  勾选Use Controller Desired Rotation: 旋转时在Tick函数中插入旋转过渡
  

  设置旋转插入比例: Z = 200
  

  

  
  

• BU_STUAICharacter > Details > Pawn , 取消Use Controller Rotation Yaw的勾选
  

  

  
  

在C++中为NPC转向添加过渡的方法

FRotator中分量的顺序依次为: Pitch Y , Yaw Z , Roll X

ShootThemUp: AI/STUAICharacter.cpp

Copy 1#include "GameFramework/CharacterMovementComponent.h"
 2
 3// ASTUAICharacter
 4
 5bUseControllerRotationYaw = false;
 6if (GetCharacterMovement())
 7{
 8    GetCharacterMovement()->bUseControllerDesiredRotation = true;
 9    GetCharacterMovement()->RotationRate = FRotator(0.0f, 200.0f, 0.0f);
10}