设置NPC

蓝图

BP_STUAICharacter

Details > Pawn

• 勾选 Auto Possess AI
  
• 设置 AI Controller Class
  

C++

STUAICharacter

Copy1#include "AI/STUAIController.h"
2
3ASTUAICharacter::ASTUAICharacter(const FObjectInitializer &ObjInit) : Super(ObjInit)
4{
5    AutoPossessAI = EAutoPossessAI::PlacedInWorldOrSpawned;
6    AIControllerClass = ASTUAIController::StaticClass();
7}

囊括NPC移动范围

• 使用NavMeshBoundsVolume标识NPC可移动区域
  
  Place Actors > Volumes > NavMeshBoundsVolume
  

  

  
  

• 设置NavMeshBoundsVolume体积: 长宽高均要考虑设置
  
  Details > Brush Settings
  

  

  
  

• 查看
  
  按下 P 显示 / 隐藏
  

  

  
  

  在 Unreal Editor > Preference > General > Keyboard Shortcuts > Show Flags Menu > Show Navigation 修改快捷键
  

  

  
  

方法一: 在AIController中使NPC移动

添加节点 AIMoveTo , 在 BeginPlay 后执行

方法二: 使用行为树和黑板资产

添加黑板变量

BB_STUCharacter

添加Vector变量Location1和Location2

设置行为树

BT_STUCharacter

设置匹配的黑板资产

Details > BehaviorTree > Blackboard Asset

添加Sequence节点

• 为Sequence添加任务MoveTo
  
  设置 Details > Blackboard > Blackboard Key 为 Location1
  
• 为Sequence添加任务Wait
  
  设置 Details > Wait > Wait Time 为2
  
• 为Sequence添加任务MoveTo
  
  设置 Details > Blackboard > Blackboard Key 为 Location2
  
• 为Sequence添加任务Wait
  
  设置 Details > Wait > Wait Time 为2
  

设置黑板变量

BP_STUAIController

添加节点: SetValueAsVector

• 添加节点: GetBlackboard; 获取黑板资产, 连到 SetValueAsVector > Target
  
• 添加节点: MakeLiteralName; 传入黑板变量名, 连到 SetValueAsVector > Key Name
  
• 设置Vector值
  

运行行为树

蓝图

BP_STUAIController

添加节点: RunBehaviorTree; 在BeginPlay之后执行; 需设置BTAsset

C++

• 添加属性: 保存行为树信息
  
  STUAICharacter
  

  Copy1class UBehaviorTree;
  2
  3UPROPERTY(EditDefaultsOnly, BlueprintReadWrite)
  4UBehaviorTree *BehaviorTreeAsset;

• 运行行为树
  
  控制器每次切换控制Pawn, 执行对应的行为树
  
  STUAIController
  

  Copy 1#include "AI/STUAICharacter.h"
   2
   3void ASTUAIController::OnPossess(APawn *InPawn)
   4{
   5    Super::OnPossess(InPawn);
   6
   7    const auto STUCharacter = Cast<ASTUAICharacter>(InPawn);
   8    if (STUCharacter)
   9    {
  10        RunBehaviorTree(STUCharacter->BehaviorTreeAsset);
  11    }
  12}

查看AI调试信息

• 按下 ' 显示 / 隐藏 界面
  

  

  
  

• 按下小写键盘数字 关闭 / 打开 指定类别调试信息
  

• 建议在新窗口运行游戏, Character Preview无阻挡
  
  Modes > New Editor Window(PIE)