说明

AI / EQS / Random Roam

AI系统

Environment Query System

EQS帮助NPC在给定的条件下对空间进行分析

本节将给出满足条件的适合NPC的位置区域

目的在于使NPC巡逻更自然

创建类

• 创建文件夹 AI/EQS
  

• 创建EQS资产
  
  AI/EQS 目录下空白处右键 > Artificial Intelligence > Environment Query, 命名为EQS_RandomRoam
  

  使用EQS_RandomRoam取代巡逻时生成随机点逻辑
  

• 创建蓝图类
  
  AI/EQS 目录下空白处右键 > Blueprint Class
  

  -
  基类	EQSTestingPawn
  名称	EQS_TestPawn

  专门用于在虚幻编辑器对EQS进行测试. 游戏成品中不会使用到
  

  添加到关卡中
  

• 在细节面板中设置EQS_TestPawn
  
  在世界大纲选中 EQS_TestPawn
  

  Details > EQS > Query Template , 设置为EQS_RandomRoam
  

介绍EQS资产

随机目的地

设置EQS资产

• 添加生成器: 扇形点阵
  

  配置
  Cone Degrees	200
  Angle Step	10
  Range > Data Binding	Random number
  Range > Data Binding > Min	1200
  Range > Data Binding > Max	1600
  Track Mode	Navigation

  

  
  

• 为扇形点阵添加距离条件: Distance
  

• 设置Distance: 限定筛选类型为最小值, 最小值为400
  

  

  
  

  小于给定最小值的点, 显示为蓝色, 权重为0
  

在行为树运行EQS

• 断开ROOT节点到选择器的箭头
  

• 添加序列
  

• 为序列添加任务 Run EQSQuery
  

  Details > EQS > EQSRequest > Query Template, 选择EQS_RandomRoam
  

  Details > Blackboard > Blackboard Key , 选择AimLocation: 对黑板变量AimLocation进行设置
  

  

  
  

• 为序列添加任务 MoveTo

Details > Blackboard > Blackboard Key , 选择AimLocation: 从黑板变量AimLocation获取目的位置
  

  

  
  

• 为序列添加任务 Wait
  
  等待2s
  

查看

• 设置NPC生命值100
  
  BP_STUAICharacter > Details > MaxHealth
  

• 在世界大纲选中AICharacter
  

• 按下 ' 打开AI调试界面, 按下小写键盘 3 显示EQS信息
  

• 选中位置点显示为浅绿色