说明

AI / EQS / Context

完成两点

1. 在敌人周围生成具有随机性的点阵, 选择一个位置点, 去到那里
   
2. 设置点阵中心为敌人
   

生成创建BP类

Content/AI/EQS目录下, 创建EQS资产EQS_NextToEnemyLocation

为EQS_TestPawn设置EQS模板: 在世界大纲中选中EQS_TestPawn, Details > EQS > Query Template , 设置为EQS_NextToEnemyLocation

设置EQS资产

EQS_NextToEnemyLocation

生成附近随机位置

• 添加生成器: 环形点阵
  

• 设置环形点阵
  

  -
  Projection Data > Track Mode	Navigation
  Inner Radius	Data Binding = None, Inner Radius = 450
  Outer Radius	Data Binding = Random number, Outer Radius = 1000-1500
  Number Of Rings	Data Binding = Random number, Number Of Rings = 3-8
  Points Per Ring	Data Binding = Random number, Number Of Rings = 4-20
  Arc Angle	360
  Use Spiral Pattern	勾选

  

  
  

• 为环形点阵添加距离条件: Distance
  

• 设置Distance
  

  -
  Filter > Filter Type	Range: 400-800
  Score > Scoring Factor	Data Binding = Random number, Scoring Factor = -1 ~ 1, 随机

  

  
  

使用蓝图类测试

创建蓝图类

-
基类	EnvQueryContext_BlueprintBase
路径	AI/EQS
名称	EQS_ContextSTUCharacter

覆写函数

选择返回Actor或者位置

双击打开 EQS_NextToEnemyLocation

选择函数原型

My Blueprint > Functions Override , 选择 Provide Single Actor

-
Provide Actors Set	Actor数组
Provide Locations Set	位置数组
Provide Single Actor	单一Actor
Provide Single Location	单一位置

覆写

1. 筛选Actor类型
   
   Provide Single Actor 之后, 添加节点: Get All Actors Of Class , 设置类类型为STUBaseCharacter
   

2. Get All Actor Of Class 之后, 返回第一个元素, 添加节点: Get (a copy)
   
   未作检查, 返回第一个元素
   

   

   
   

设置中心点

设置中心点

1. 设置环状点阵生成器中心点使用EQS_ContextSTUCharacter
   

   

   
   

2. 设置Distance距离计算参照点使用EQS_ContextSTUCharacter
   

   

   
   

3. 查看
   

   • 在场景中添加BP_STUBaseCharacter
     

   • 移动游戏角色, 再次选中TestPawn, 环状点阵的中心一直是游戏角色
     

     

     
     

   • 移除游戏角色
     

在行为树中使用

1. 选择 Run EQS Query, 设置使用的模板为 EQS_NextToEnemyLocation

Details > EQS > Query Template , 选择EQS_NextToEnemyLocation
   

   

   
   

2. 运行游戏
   
   NPC始终在游戏角色附近的圆环点阵中切换位置
   

   

   
   

学习EnvQueryContext_Querier

1. 构造函数
   
2. PrivideContext
   
   • 该函数只用来计算Actor, 返回计算得到Actor
     
   • 获取EQS上级, 并通过SetContextHelper设置给ContextData
     
   • 我们要做的, 即获取黑板变量EnemyActor对应的Actor, 并设置给ContextData
     
   • QueryOwener: Pawn或者Character, EQS的上级
     

使用C++类实现

设置黑板变量EnemyActor

创建C++类

-
	EnvQueryContext
	STUEnemyEnvQueryContext
	AI/EQS
	Public

修改STUUtils.h的预编译命令的遗留错误

ShootThemUp: STUUtils.h

Copy1#pragma once

修改头文件搜索路径

ShootThemUp: ShootThemUp.Build.cs

Copy 1PublicIncludePaths.AddRange(new string[]
 2{
 3    "ShootThemUp/Public/Player",
 4    "ShootThemUp/Public/Components",
 5    "ShootThemUp/Public/Dev",
 6    "ShootThemUp/Public/Weapon",
 7    "ShootThemUp/Public/UI",
 8    "ShootThemUp/Public/Animations",
 9    "ShootThemUp/Public/Pickups",
10    "ShootThemUp/Public/Weapon/Components",
11    "ShootThemUp/Public/AI",
12    "ShootThemUp/Public/AI/Tasks",
13    "ShootThemUp/Public/AI/Services",
14    "ShootThemUp/Public/AI/EQS"
15});

实现STUEnemyEnvQueryContext

添加属性: EnemyActor变量名

protected

ShootThemUp: AI/EQS/STUEnemyEnvQueryContext.h

Copy1UPROPERTY(EditAnywhere, BlueprintReadWrite)
2FName EnemyActorKeyName = "EnemyActor";

覆写虚函数

public

ShootThemUp: AI/EQS/STUEnemyEnvQueryContext.h

Copy1virtual void ProvideContext(FEnvQueryInstance &QueryInstance, FEnvQueryContextData &ContextData) const override;

• 获取EQS上级对应的Actor

  FEnvQueryInstance在EnvQueryTypes.h中
  

  Copy1#include "EnvironmentQuery/EnvQueryTypes.h"
  2
  3const auto QueryOwner = Cast<AActor>(QueryInstance.Owner.Get());

• 获取黑板组件

  通过转换EQS上级得到Pawn, 通过Pawn得到Controller; 指定组件类型, 通过Controller获取黑板组件
  

  Copy1#include "Blueprint/AIBlueprintHelperLibrary.h"
  2#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
  3
  4const auto Blackboard = UAIBlueprintHelperLibrary::GetBlackboard(QueryOwner);
  5if (!Blackboard) return;

• 获取黑板变量

  Copy1const auto ContextActor = Blackboard->GetValueAsObject(EnemyActorKeyName);

• 将黑板变量用作中心点

  Copy1#include "EnvironmentQuery/Items/EnvQueryItemType_Actor.h"
  2
  3UEnvQueryItemType_Actor::SetContextHelper(ContextData, Cast<AActor>(ContextActor));

• 完整实现

  ShootThemUp: AI/EQS/STUEnemyEnvQueryContext.cpp
  

  Copy 1#include "EnvironmentQuery/EnvQueryTypes.h"          
   2#include "Blueprint/AIBlueprintHelperLibrary.h"
   3#include "BehaviorTree/BlackboardComponent.h"
   4#include "EnvironmentQuery/Items/EnvQueryItemType_Actor.h"
   5
   6void USTUEnemyEnvQueryContext::ProvideContext(FEnvQueryInstance &QueryInstance, FEnvQueryContextData &ContextData) const
   7{
   8    const auto QueryOwner = Cast<AActor>(QueryInstance.Owner.Get());
   9
  10    const auto Blackboard = UAIBlueprintHelperLibrary::GetBlackboard(QueryOwner);
  11    if (!Blackboard) return;
  12
  13    const auto ContextActor = Blackboard->GetValueAsObject(EnemyActorKeyName);
  14    UEnvQueryItemType_Actor::SetContextHelper(ContextData, Cast<AActor>(ContextActor));
  15
  16}      
  

使用C++类STUEnemyEnvQueryContext

设置行为树

BT_STUCharacter

1. 在环形点阵和距离限制条件中使用STUEnemyEnvQueryContext
   

   

   
   

   

   
   

2. 恢复行为树框架, 移除Task
   

   

   
   

3. 添加任务: RunEQSQuery - EQS_NextToEnemyLocation
   

   

   
   

4. 添加任务: RunEQSQuery - EQS_RandomRoam
   

   

   
   

5. 暂时移除Fire服务里目标: 点击恢复图标
   

   

   
   

查看

• 按下 ' 打开调试界面
  

• 选中AICharacter
  

• 按下小写键盘 3 显示EQS
  

• 当前存在两个EQS点阵, 按下小写键盘 * 显示当前EQS
  
  Project Settings > Engine > Gameplay Debugger
  

  

  
  

对于EQS的使用, 我们现在可以设置任意移动模板, 或者随机结合他们

• 可以移除楼梯和模拟爆炸
  
• 可以添加墙, 躲避NPC捕获