三种运动类型

	枚举	实现
静止	Static
Z方向上正弦运动	Sin	修改Z坐标
绕Z轴旋转	Rotate	修改Yaw

创建枚举类

EMoveType

Copy1UENUM(BlueprintType)
2enum class EMoveType : uint8
3{
4    Static,
5    Sin,
6    Rotate
7};

在蓝图编辑器中可使用该类型

创建结构体

FMoveSetting

存放运动类型和相关参数

-
Amplitude	正弦运动振幅; 旋转步长
Frequency	正弦运动频率
MoveType	运动类型
InitialTransform	起点

Copy 1USTRUCT(BlueprintType)
 2struct FMoveSetting
 3{
 4    GENERATED_USTRUCT_BODY()
 5
 6    UPROPERTY(VisibleDefaultOnly, Category = "MoveSetting")
 7    float Amplitude = 50.0f;
 8
 9    UPROPERTY(VisibleDefaultOnly, Category = "MoveSetting")
10    float Frequency = 2.0f;
11
12    UPROPERTY(VisibleInstanceOnly, Category = "MoveSetting")
13    EMoveType MoveType = EMoveType::Static;
14
15    FTransform InitialTransform;
16};

在蓝图编辑器中可使用该类型

添加并配置运动参数

1. 添加运动参数
   
   添加数据成员
   
   protected
   

   Copy1UPROPERTY(VisibleAnywhere)
   2FMoveSetting MoveSetting;

2. 配置运动参数
   

   • 在实例的细节面板中查看
     

     

     
     

   • 在原型的细节面板中查看
     

     

     
     

结构体成员的访问说明符受到数据成员的访问说明符的限制，数据成员的访问说明符宜大不宜小

实现Actor运动

添加接口

-
InitMoveSetting	初始化运动参数
MoveInForce	在Tick函数中调用; 每秒更新Actor位置

private

Copy1void InitMoveSetting();
2void MoveInForce();

保存Actor初始变换

用来计算相对变换

-
AActor::GetActorTransform	获取Actor变换信息

Copy1MoveSetting.InitialTransform = GetActorTransform();

计算相对变换

获取程序运行时长

用来计算相对变换

-
AActor::GetWorld
UWorld::GetTimeSeconds	获取程序运行时长

Copy1if (GetWorld())
2{
3    float Time = GetWorld()->GetTimeSeconds();
4}	

Z方向上正弦运动

1. 从初始变换提取位置信息
   

   -
   FTransForm::GetLocation	从变换信息中提取位置信息

   Copy1FVector InitialLocation = MoveSetting.InitialTransform.GetLocation();

2. 获取Actor对象当前位置信息
   

   -
   AActor::GetActorLocation	获取Actor当前位置信息

   Copy1FVector CurrentLocation = GetActorLocation();

3. 计算Z方向位移
   

   Copy1CurrentLocation.Z = InitialLocation.Z + MoveSetting.Amplitude * FMath::Sin(MoveSetting.Frequency * Time);

4. 更新位置信息
   

   -
   AActor::SetActorLocation	设置Actor位置信息

   Copy1SetActorLocation(CurrentLocation);

绕Z轴旋转

1. 从初始变换提取旋转分量
   

   -
   FTransForm::Rotator	从变换信息提取旋转分量

   Copy1FRotator InitRotation = MoveSetting.InitialTransform.Rotator();

2. 获取Actor对象当前旋转信息
   

   -
   AActor::GetActorRotation	获取Actor对象当前旋转信息

   Copy1FRotator CurrentRotation = GetActorRotation();

3. 计算相对旋转
   

   Copy1CurrentRotation.Yaw = (InitRotation.Yaw + Time * MoveSetting.Amplitude);

4. 更新旋转信息
   

   -
   AActor::SetActorRotation	设置Actor旋转

   Copy1SetActorRotation(CurrentRotation);